高溫電磁流量計的勵磁干擾分析與抗干擾方法
點擊次數(shù)：1760 發(fā)布時間：2021-01-01 12:20:52
摘要：根據(jù)高溫電磁流量計的測量原理，結(jié)合高溫電磁流量計實際應(yīng)用中遇到的正交干擾、微分干擾、工頻干擾等問題，分析干擾產(chǎn)生的原因，提出采用同步采樣技術(shù)、采樣時間長度選擇、數(shù)字濾波技術(shù)等方法，從根本上對這些干擾信號進(jìn)行抑制和消除，使高溫電磁流量計更適應(yīng)于現(xiàn)場應(yīng)用。
1 低頻交流矩形波勵磁技術(shù)中干擾的分析
1.1 正交干擾與微分干擾
傳感器就如同一個副邊只有一匝的變壓器，由被測介質(zhì)、電*、引出線和轉(zhuǎn)換器的輸入電路所組成的閉合回路組成。當(dāng)采用正弦交流勵磁時，將產(chǎn)生一個交變的磁場，電*上產(chǎn)生的電勢為E=BmDvsin（ωt）。同時，因為這個閉合回路實際上不能與磁力線完全平行，總會有一部分磁力線穿過該閉合回路，從而在回路內(nèi)產(chǎn)生一個干擾電動勢疊加在電*上，即高溫電磁流量計變壓器效應(yīng)原理，其大小為：et=-dB/dt，對于正弦交流勵磁，B=Bmsin（ωt），則有：et=-Bmωcos（ωt）=-Bmωsin（ωt+90°）
比較流速信號E與干擾信號et，頻率相同，相位相差90°。因此，et為90°干擾，又稱正交干擾。對于低頻交流矩形波勵磁，則表現(xiàn)在由于勵磁電流突變而導(dǎo)致微分干擾信號的產(chǎn)生，干擾信號會隨著電流的穩(wěn)定而逐步消失。
根據(jù)以上分析，采用低頻交流矩形波勵磁，電*走線偏離將會產(chǎn)生微分干擾以及由其衍生的直流偏置。如圖2所示。兩個電*分別通過引線引到傳感器上部與變送器相連，正面電*走線如圖所示，有標(biāo)準(zhǔn)、偏1/3、偏2/3、完全偏離4種，背面電*是標(biāo)準(zhǔn)走線。采用恒流500mA，5Hz交流矩形波勵磁，相應(yīng)的電*信號如圖3所示。可以看出，隨著偏離的程度增加，微分干擾和直流偏置同趨勢增加。
1.2 工頻干擾
工頻干擾是高溫電磁流量計常見的干擾源。當(dāng)流量計處于電源形成電磁場中時，由于分布電容的存在，以電磁波的輻射形式干擾電*信號，或者是由供電電源引入的工頻串?dāng)_，工作現(xiàn)場的工頻共模干擾，其產(chǎn)生的物理機理均是電磁感應(yīng)原理。幅度與流量信號相比，往往要大幾個數(shù)量級，頻率與供電電源頻率相同。如圖4所示，線圈驅(qū)動頻率為5Hz的電*信號，被耦合了50Hz的工頻干擾，幅度大概相當(dāng)于1feet/s。
1.3 泥漿干擾和流動噪聲
泥漿干擾是在測量泥漿、纖維漿等固液兩相導(dǎo)電性流體時，固體顆?；蛘邭馀莶吝^電*表面時，電*表面的接觸電化學(xué)電勢突然變化，電磁流量傳感器輸出信號出現(xiàn)尖峰脈沖狀干擾噪聲。流體流動噪聲是在測量低導(dǎo)率流體時，電*的電化學(xué)電勢定期波動，產(chǎn)生隨流量增加而頻率增加的隨機干擾噪聲，具有類似泥漿干擾的1/f頻譜特性，因此提高勵磁頻率有助于降低流體流動噪聲的數(shù)量級，以提高電磁流量傳感器測*低導(dǎo)電率流體流量的信噪比。
2 抗干擾方法
2.1 同步采樣技術(shù)
對于低頻方波勵磁我們可以采用同步采樣技術(shù)進(jìn)行。根據(jù)線圈驅(qū)動給出的同步信號，對電*信號在指定時間開始取樣，取指定的時間長度。例如只取電*信號*后的20％納入流量計算，這樣就有效避免了微分干擾和建立穩(wěn)定磁場需要一定時間的問題。
2.2 采樣時間長度
采樣時間長度要取工頻周期的整數(shù)倍，這樣即使混有工頻干擾信號，因其采樣時間長度為完整的工頻周期，其平均值也為零，干擾不起作用。
2.3 零點偏移與直流偏置
零點偏移是指在流體流速為零時，電*兩端依然有電勢差。理論上此時應(yīng)該沒有電勢差，但由于電子部件的不對稱、傳感器制造不對稱等原因，造成此電勢差，這個值可以放在標(biāo)定過程中去除。直流偏置是指電*信號整體向上或向下偏移，不以0電平對稱，這是由于制造過程中線圈不對稱、電*走線不標(biāo)準(zhǔn)、共模干擾、電化學(xué)效應(yīng)等因素造成。直流偏置在采用了低頻交流矩形波勵磁后，不影響流量計的測量。
2.4 數(shù)字濾波技術(shù)
限幅濾波法，根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的*大偏差值。每次采樣測到的新值與前一次值作比較，如果差值小于允許的*大偏差值則有效，否則無效，用前一次值代替。這樣就可以有效過濾現(xiàn)場干擾、毛刺、過程流體顆粒撞擊電*引起的過程噪聲等干擾。算術(shù)平均濾波法，連續(xù)取N個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運算，N值較大時，信號平滑度較高，但靈敏度較低；N值較小時，信號平滑度較低，但靈敏度較高。
舉例，如圖5所示，線圈采用5Hz驅(qū)動時的0feet/s，3.1feet/s，5.9feet/s流速下的電*信號，利用上述方法對信號進(jìn)行處理并計算流速。取每半波*后的20％納入流速計算，正半波與負(fù)半波相減即是流速。如3.1feet/s–（-2.8feet/s）=5.9feet/s，雖然有＋0.15 feet/s的直流偏置，但也不影響流速的計算。因線圈是5Hz驅(qū)動，半波的20％是20ms，正好是1個完整的工頻周期，這樣就不受工頻干擾的影響。正半波與負(fù)半波相減，這樣就避免了直流偏置和共模干擾的影響。再加上在數(shù)字濾波過程中使用限幅濾波和算數(shù)平均，保證了流量信號的有效提取。
4 接地
由于在電*上產(chǎn)生的流量信號是μV級，流量計安裝地點附近經(jīng)常有其他電器設(shè)備，環(huán)境復(fù)雜，容易受到附近其他設(shè)備的影響，變送器必須可靠接地；流量計經(jīng)常被安裝在室外，風(fēng)吹日曬，溫濕度變化比較大，夏天容易受到雷電的沖擊，環(huán)境惡劣，接地可以減少損壞的風(fēng)險；為了保證測量的精度和穩(wěn)定性，對于非金屬管道，傳感器的兩端必須采用接地環(huán)可靠接地，使進(jìn)入傳感器的流體保證零電位。必須強調(diào)，流量計一定要單獨接地，因為若與其他儀表或電氣裝置共同接地，接地線中的漏電流可能對測量信號將產(chǎn)生串模干擾，嚴(yán)重時流量計將無法工作。另外，接地點應(yīng)遠(yuǎn)離大型用電器，避免地電流串入流量計，造成干擾。
5 結(jié)束語
通過以上對干擾的分析，針對不同類型的干擾，分別采取不同的措施，有效提高信噪比，強調(diào)接地的作用，提高了高溫電磁流量計的抗干擾能力和穩(wěn)定性，使其更加適應(yīng)于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場。
1 低頻交流矩形波勵磁技術(shù)中干擾的分析
1.1 正交干擾與微分干擾
傳感器就如同一個副邊只有一匝的變壓器，由被測介質(zhì)、電*、引出線和轉(zhuǎn)換器的輸入電路所組成的閉合回路組成。當(dāng)采用正弦交流勵磁時，將產(chǎn)生一個交變的磁場，電*上產(chǎn)生的電勢為E=BmDvsin（ωt）。同時，因為這個閉合回路實際上不能與磁力線完全平行，總會有一部分磁力線穿過該閉合回路，從而在回路內(nèi)產(chǎn)生一個干擾電動勢疊加在電*上，即高溫電磁流量計變壓器效應(yīng)原理，其大小為：et=-dB/dt，對于正弦交流勵磁，B=Bmsin（ωt），則有：et=-Bmωcos（ωt）=-Bmωsin（ωt+90°）
比較流速信號E與干擾信號et，頻率相同，相位相差90°。因此，et為90°干擾，又稱正交干擾。對于低頻交流矩形波勵磁，則表現(xiàn)在由于勵磁電流突變而導(dǎo)致微分干擾信號的產(chǎn)生，干擾信號會隨著電流的穩(wěn)定而逐步消失。
根據(jù)以上分析，采用低頻交流矩形波勵磁，電*走線偏離將會產(chǎn)生微分干擾以及由其衍生的直流偏置。如圖2所示。兩個電*分別通過引線引到傳感器上部與變送器相連，正面電*走線如圖所示，有標(biāo)準(zhǔn)、偏1/3、偏2/3、完全偏離4種，背面電*是標(biāo)準(zhǔn)走線。采用恒流500mA，5Hz交流矩形波勵磁，相應(yīng)的電*信號如圖3所示。可以看出，隨著偏離的程度增加，微分干擾和直流偏置同趨勢增加。
1.2 工頻干擾
工頻干擾是高溫電磁流量計常見的干擾源。當(dāng)流量計處于電源形成電磁場中時，由于分布電容的存在，以電磁波的輻射形式干擾電*信號，或者是由供電電源引入的工頻串?dāng)_，工作現(xiàn)場的工頻共模干擾，其產(chǎn)生的物理機理均是電磁感應(yīng)原理。幅度與流量信號相比，往往要大幾個數(shù)量級，頻率與供電電源頻率相同。如圖4所示，線圈驅(qū)動頻率為5Hz的電*信號，被耦合了50Hz的工頻干擾，幅度大概相當(dāng)于1feet/s。
1.3 泥漿干擾和流動噪聲
泥漿干擾是在測量泥漿、纖維漿等固液兩相導(dǎo)電性流體時，固體顆?；蛘邭馀莶吝^電*表面時，電*表面的接觸電化學(xué)電勢突然變化，電磁流量傳感器輸出信號出現(xiàn)尖峰脈沖狀干擾噪聲。流體流動噪聲是在測量低導(dǎo)率流體時，電*的電化學(xué)電勢定期波動，產(chǎn)生隨流量增加而頻率增加的隨機干擾噪聲，具有類似泥漿干擾的1/f頻譜特性，因此提高勵磁頻率有助于降低流體流動噪聲的數(shù)量級，以提高電磁流量傳感器測*低導(dǎo)電率流體流量的信噪比。
2 抗干擾方法
2.1 同步采樣技術(shù)
對于低頻方波勵磁我們可以采用同步采樣技術(shù)進(jìn)行。根據(jù)線圈驅(qū)動給出的同步信號，對電*信號在指定時間開始取樣，取指定的時間長度。例如只取電*信號*后的20％納入流量計算，這樣就有效避免了微分干擾和建立穩(wěn)定磁場需要一定時間的問題。
2.2 采樣時間長度
采樣時間長度要取工頻周期的整數(shù)倍，這樣即使混有工頻干擾信號，因其采樣時間長度為完整的工頻周期，其平均值也為零，干擾不起作用。
2.3 零點偏移與直流偏置
零點偏移是指在流體流速為零時，電*兩端依然有電勢差。理論上此時應(yīng)該沒有電勢差，但由于電子部件的不對稱、傳感器制造不對稱等原因，造成此電勢差，這個值可以放在標(biāo)定過程中去除。直流偏置是指電*信號整體向上或向下偏移，不以0電平對稱，這是由于制造過程中線圈不對稱、電*走線不標(biāo)準(zhǔn)、共模干擾、電化學(xué)效應(yīng)等因素造成。直流偏置在采用了低頻交流矩形波勵磁后，不影響流量計的測量。
2.4 數(shù)字濾波技術(shù)
限幅濾波法，根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的*大偏差值。每次采樣測到的新值與前一次值作比較，如果差值小于允許的*大偏差值則有效，否則無效，用前一次值代替。這樣就可以有效過濾現(xiàn)場干擾、毛刺、過程流體顆粒撞擊電*引起的過程噪聲等干擾。算術(shù)平均濾波法，連續(xù)取N個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運算，N值較大時，信號平滑度較高，但靈敏度較低；N值較小時，信號平滑度較低，但靈敏度較高。
舉例，如圖5所示，線圈采用5Hz驅(qū)動時的0feet/s，3.1feet/s，5.9feet/s流速下的電*信號，利用上述方法對信號進(jìn)行處理并計算流速。取每半波*后的20％納入流速計算，正半波與負(fù)半波相減即是流速。如3.1feet/s–（-2.8feet/s）=5.9feet/s，雖然有＋0.15 feet/s的直流偏置，但也不影響流速的計算。因線圈是5Hz驅(qū)動，半波的20％是20ms，正好是1個完整的工頻周期，這樣就不受工頻干擾的影響。正半波與負(fù)半波相減，這樣就避免了直流偏置和共模干擾的影響。再加上在數(shù)字濾波過程中使用限幅濾波和算數(shù)平均，保證了流量信號的有效提取。
4 接地
由于在電*上產(chǎn)生的流量信號是μV級，流量計安裝地點附近經(jīng)常有其他電器設(shè)備，環(huán)境復(fù)雜，容易受到附近其他設(shè)備的影響，變送器必須可靠接地；流量計經(jīng)常被安裝在室外，風(fēng)吹日曬，溫濕度變化比較大，夏天容易受到雷電的沖擊，環(huán)境惡劣，接地可以減少損壞的風(fēng)險；為了保證測量的精度和穩(wěn)定性，對于非金屬管道，傳感器的兩端必須采用接地環(huán)可靠接地，使進(jìn)入傳感器的流體保證零電位。必須強調(diào)，流量計一定要單獨接地，因為若與其他儀表或電氣裝置共同接地，接地線中的漏電流可能對測量信號將產(chǎn)生串模干擾，嚴(yán)重時流量計將無法工作。另外，接地點應(yīng)遠(yuǎn)離大型用電器，避免地電流串入流量計，造成干擾。
5 結(jié)束語
通過以上對干擾的分析，針對不同類型的干擾，分別采取不同的措施，有效提高信噪比，強調(diào)接地的作用，提高了高溫電磁流量計的抗干擾能力和穩(wěn)定性，使其更加適應(yīng)于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場。